Princip rada bez posade viljuškara

Jun 10, 2020

Ostavi poruku

Viljač bez posade ima prednosti preciznog pozicioniranja, nema infrastrukture, nezavisnog programiranja, i fleksibilnog operacije. Njegova navigacija koristi tehnologiju daljinskog upravljača, koja ne samo da štedi rad, već i efikasno sprečava pojavu opasnih nesreća. Trenutno, dvije mainstream navigacijske metode su zasnovane na SLAM okruženju prirodna navigacija i navigacija reflektorom.

1. Odražavajući princip navigacije pločama: Reflektirajuće ploče su poredane na određenoj udaljenosti oko rute vožnje viličara. Laserski skener na viljuškaru emitira laserske zrake. Ove laserske zrake mogu brzo prikupiti laserske zrake reflektirajuće ploče. Na osnovu podataka više laserskih snopova reflektovanih nazad, trenutni položaj i tok viljuška u okolini se mogu odrediti, a u savezu sa algoritmom kontrolera kretanja, viličar se može voziti automatski.

2. Prirodna navigacija bazirana na SLAM okruženju: SLAM je istovremeno pozicionirano i mapirano. U nepoznatom okruženju, robot se pozicionira kroz unutrašnje senzore i vanjske senzore koje nosi sam, i na osnovu pozicionira, koristi vanjske senzore za dobivanje informacija o okolini, inkrementalno izgrađujući ekološku kartu.

Diesel forklift 28 ton

Pošaljite upit
Vi to sanjate, mi to dizajniramo
Vodeći proizvođač viljuškara u Kini
kontaktirajte nas